【摘要】在化工、炼油、火电等工业过程中,模型预测控制算法(MPC)的运用受到了广泛的关注。然而,实际运用中的MPC主要是针对线性系统提出的。目前为止,非线性MPC在工业应用的实例还很少,主要瓶颈之一就是非线性过程建模和辨识的高成本。当对象有强非线性时,由于采用线性模型的输出预测与实际偏差较大,达不到优化控制的目的,预测控制的进一步推广必须基于非线性模型进行预测和优化。近十年来,基于参数变化模型的系 […]

【摘要】随着汽车技术不断发展,汽车产业已经成为衡量一个国家物质生活与科学技术发展的标志性产业,是发达国家国民经济的支柱性产业。汽车在促进社会发展,给人们带来方便、快捷和舒适的现代生活的同时,也带来了一系列社会问题。随着越来越严峻的环境污染和能源危机,新能源汽车的研发和普及成为世界各国的选择。本文分析和讨论了纯电动客车的舒适性和节能性的指标；建立了纯电动车纵向驱动模型；提出了司机驾驶意图解析和基于纵 […]