【摘要】多普勒计程仪是利用声波在水中的多普勒效应原理工作的仪器，多年来一直是一种重要的船用导航和测速设备。回波模型对测速技术研究非常重要，成本低、运算能力强和实时性好的信号处理系统是多普勒计程仪的重要组成部分。本文基于多普勒频偏测速原理，主要研究声学水层回波球面模型和信号处理系统设计。本文第一部分研究了声学水层回波球面模型。首先介绍了多普勒效应及其测速原理，分析了影响测速的因素，讨论了相应的解决方 […]