【摘要】无人飞行器不仅被应用于民用和军用事业,它还具备在恶劣的空中环境中作业的特点,如太空资源的探测开发,小型无人飞行器可分为固定翼和旋翼机两种,旋翼飞行器由于其体积小,轻便灵活,并且能够在狭窄的空间内实现目标上空悬浮、全方向飞行、以及垂直起降,所以旋翼式飞行器更适合于去执行一些侦察或者监视一类的任务。本文主要研究了适用于室内或在较为狭窄的空间内飞行作业的四旋翼飞行器,其设计采用STM32作为主控 […]

【摘要】在军事和民用领域，微小型无人机发挥的作用越来越显著。飞行测控系统作为无人机系统的核心部件，对它的研究有重要现实意义。本文以工程实际中的微小型航拍固定翼无人机为应用平台，在总结借鉴国内外微小型无人机飞行控制系统设计思路，利用MEMS传感器，建立了低成本飞行控制系统，并对测控系统的关键技术做了研究。首先，根据系统应用需求，按照飞行控制系统总体架构，对硬件系统进行模块划分和详细设计。无人机测控系 […]