【摘要】在实际的生活和各类工程领域中，通常存在着物理约束，而最为常见的一种现象就是饱和。在控制系统中，存在的饱和非线性会对系统的性能指标产生严重影响。因此，近些年对饱和系统的研究一直引起了许多学者的关注。饱和系统分为输入饱和、状态饱和、输出饱和以及可能是多个变量同时饱和。本文主要针对输入饱和、状态饱和控制系统稳定性进行讨论。研究的内容主要有：输入饱和常时滞和变时滞系统的稳定性及其控制器的设计问题； […]