基于粒子群寻优理论的六自由度运动平台位姿解算方法研究 10月26日
【摘要】转向架作为轨道车辆最重要的部件之一,良好的性能可以提高列车的运行品质和行车安全。随着轨道车辆运行速度的不断提高,高性能的列车对转向架的要求也越来越高,目前国内外研究的重点问题主要是提高转向架的承载能力以及车辆高速运行时的稳定性。由于转向架的结构对车辆的动力学性能有重要影响,所以在研发新型转向架的过程中需要在转向架参数测定试验台上测定其相关参数。该试验台是一个可以模拟六个自由度运动的平台机构 […]
【摘要】转向架作为轨道车辆最重要的部件之一,良好的性能可以提高列车的运行品质和行车安全。随着轨道车辆运行速度的不断提高,高性能的列车对转向架的要求也越来越高,目前国内外研究的重点问题主要是提高转向架的承载能力以及车辆高速运行时的稳定性。由于转向架的结构对车辆的动力学性能有重要影响,所以在研发新型转向架的过程中需要在转向架参数测定试验台上测定其相关参数。该试验台是一个可以模拟六个自由度运动的平台机构 […]