【摘要】随着现代工业技术的不断发展,能够在空间内实现三自由度运动的球形电机受到国内外众多学者的广泛关注。与传统的单自由度电机相比,球形电机不仅简化了系统结构,减小体积,而且在系统的定位精度和动态性能方面均有很大的提高。本文主要针对一种新型永磁球形电机的动力学建模与控制展开研究。不同于传统的多刚体力学建模法,本文基于ADAMS软件搭建永磁球形电机转子的动力学模型,并在此基础上对其动力学控制展开联合仿 […]

【摘要】由于智能仿生手具有重要的实用价值，因此，智能仿生手已成为国内外的重要研究发展方向，并且引起了广大研究学者们的关注。智能仿生手的成功研制，可以给残疾人带来巨大的生活帮助，无论从日常生活还是心理压力，都可以满足残疾人的需求。目前智能仿生手的理论和实践研究虽有了一定的进展，但还未达到人们希望的水平，主要原因是自由度少、动作单一、效率低，重量比较大，携带不便，与自然手的外观差距较大，而且费用昂贵。 […]

【摘要】高空作业平台是一种高空作业工程机械设备，广泛应用于建筑、市政、工厂、园林等场所，主要从事消防、抢险救灾、施工安装维护等工作。随着城市化进程的发展，高空作业平台使用领域和数量不断增大，作业难度不断增加，作业环境俞发复杂，在这种情况下为了适应社会发展，满足经济发展的需求，迫切需要设计一种更加先进、合理的高空作业平台。本文以某公司开发的GTBZ26自行走高空作业平台为研究对象，使用协同设计的方法 […]

【摘要】本文根据LED固晶机封装工序中的取放芯片工艺的要求,设计研究了LED固晶机关键部件：焊头机构、顶针机构、晶圆传送机构,并结合虚拟样机技术和有限元分析对设计机构动态仿真分析,重点对焊头机构的仿真结果进行对比与评价。其中的设计方案具有一定的理论意义和实际应用价值。本论文主要完成以下几方面的工作：(1)固晶机焊头机构的结构设计焊头机构采用并联机构运动方式(θ方向摆动和Z方向运动),采用皮带传动的 […]

【摘要】随着科学技术的不断发展,在超精密加工、生物工程、微电子工程、纳米科学与技术等各个领域,对驱动进给技术提出越来越高的要求：实现在大行程范围内的精确定位。宏/微结合双驱动技术是目前实现大行程、高精度运动控制的一种有效策略。音圈电机是基于安培力原理的一种新型直接驱动电机。它可避免传动环节存在的间隙等不足,而且在理论上具有高加速度、高速度、高响应、体积小、力特性好等优点,所以适用于要求高加速度、高 […]

【摘要】自由活塞发动机是一种通过活塞往复直线运动实现能量转换的动力装置，它的发展经历了三个阶段：概念产生阶段、燃气发生器阶段和直线液压泵阶段（或直线发电机阶段）。目前国内外研究最多的是液压自由活塞发动机和自由活塞发电机。液压自由活塞发动机从结构上分为三类：单活塞式、双活塞式和对置活塞式。本文所研究的是单活塞式液压自由活塞发动机，该种发动机先天存在振动问题。液压自由活塞发动机从结构和功能上分为燃烧系 […]

【摘要】我国是一个农业大国，玉米已成为我国第一大粮食作物，而玉米的广泛用途使得玉米生产对国民经济的发展起着举足轻重的作用。玉米种子播种过程的精确程度直接影响到玉米生产的效益，而玉米播种机排种器的设计更是实现精确播种的关键所在，为此，本文主要针对勺式玉米精密排种器进行了研究。首先，收集了充足的关于精密排种器的文献，并对不同种类的排种器进行了详尽的分析，总结归纳其主要结构、工作原理，现场工作时的优点与 […]

【摘要】随着我国探矿深度由浅部向深部发展,钻探设备相适应地由小型向中、大型方向发展,单个钻孔的施工周期增长,提下钻次数增加,对钻机自动化水平要求提高。基于此情况,3500m液压岩心钻机需要适配一套移摆管装置,快速、安全的运移钻杆达到降低工人劳动强度的目的。本论文首先介绍了国内外钻杆操作系统的研究现状,对几种典型钻杆操作系统的优缺点进行详细分析和总结,再结合3500m液压岩心钻机的工况对移摆管机构的 […]

【摘要】引信保险机构是引信安全系统的重要组成部分，引信保险机构在解除引信保险过程中的安全性、适时性以及可靠性对整个引信系统的安全性起着决定性的作用。对引信产品的设计继续停留在传统的物理样机设计基础上，已经达不到更满足不了需求者的利益追求。采用ADAMS的虚拟样机技术可将所有仿真任务有机地结合在一起，在提高弹药的起爆点火控制、起爆时间准确性的同时,缩短研发周期,降低研发成本，实现了产品的多样化设计和 […]

【摘要】随着制导技术的不断发展，以微电子、电子计算机和光电转换技术为核心的制导武器在现代战争中发挥着越来越重要的作用。至今，国内外已经成功研制出来了制导炸弹、制导导弹、制导炮弹等，它们采用精确制导技术，按照一定规律控制弹丸的飞行方向、姿态、高度和速度，引导其战斗部精确打击远距离目标。精确制导武器具有命中精度高、作战效能高、射程远等特点。将这种制导技术集成化、微型化搭载于小口径枪弹上，就可以实现对枪 […]