【摘要】随着经济的快速发展，人们对粉碎设备的要求越来越高。目前，企业在生产过程中要求达到更加微小的粒度；此外，在煤矿资源不断缩减的情况下，想要从同等的煤矿资源中获得更多符合人们要求的产品，就需要提高粉碎装置的破碎效率，这对于破碎行业是一项严峻的考验。现在国内的破碎机体积大、能耗高、成本高、自动化水平低，注定其不能达到人们的要求。因此，我们需要创造出更加节能和自动化的粉碎装置。本文对煤粉智能制样系统 […]

【摘要】草坪簇绒装备是一个大型机电耦合系统,通常草坪机由主机、喂纱系统、针床及移动系统、成圈系统、割绒系统、底基布喂入系统等主要组成。簇绒装备的圈绒、割绒执行机构以主轴旋转运动为输入,以簇绒针植绒、成圈钩的圈绒运动和割刀的割绒运动为输出。簇绒装备的超长主轴驱动多组多连杆执行机构,其同步性要求很高,是簇绒机的核心组成部分之一其性能的优劣对生产质量和生产效率有决定性影响。本课题针对目前国内草坪簇绒机的 […]

【摘要】随着Bigdog、LS3、Petman及Altas的出现,美国波士顿动力公司在世界范围内掀起了液压驱动腿足式机器人的研究热潮。鉴于液压伺服驱动腿足式机器人具有动态性好、功率／质量比大、结构紧凑等优点和强大的野外自然地形运动能力,以及良好的军事应用背景,国内外多家研究机构先后推出了液压驱动四足仿生机器人,并获得了较好的野外运动效果。本论文针对国内仍处于空白阶段的具有负重能力的液压驱动双足机器 […]