【摘要】随着地下采矿业的快速发展,地下铲运机作为一种新型高效的地下无轨设备,应用越来越广泛,地下矿山路况环境复杂多变,铲运机运输道路多是坡道、碎石和泥泞的路面,对铲运机动力系统的性能要求高,要求铲运机有好的动力性、通过性以及爬坡性能。四轮驱动铲运机的关键部件是分动器,分动器将发动机的转矩按比例分配到铲运机的前、后驱动轮,分动器转矩分配与铲运机驱动轮的附着率和驱动轴负荷率密切相关,正确分配转矩对铲运 […]