【摘要】本文主要研究语音识别的整个过程：主要由语音信号滤波、采样、量化、加窗、端点检测、特征提取、模型训练和阈值比较组成,以及通过Matlab实现对算法模型的仿真。同时通过Matlab的GUI设计技术实现了语音识别的交互界面。在语音识别理论的基础上,通过搭建的五个自由度的Arduino双臂机器人和ASRM08-A语音识别模块,实现了语音控制机器人完成各种规划动作。语音信号经过滤波、采样与量化得到离 […]