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基于Chirp信号的电液伺服系统频率特性测试方法研究 07月08日

【摘要】在电液伺服系统的性能评价和其控制器的设计过程中,频率特性是最为重要的系统特性之一。由于电液伺服系统存在的间隙、死区非线性,采样量化误差,以及外界电磁干扰等问题,当采用Chirp(调频脉冲扫频)信号作为激励源进行系统频率特性测试时,如果测试数据信噪比小于10dB,则直接采用FFT(快速傅里叶变换)处理往往使得频率特性曲线严重畸变,无法获得满意结果。针对该问题,在分析了这些因素作用下电液伺服系 […]