【摘要】随着全球卫星导航技术的发展，由导航卫星信号模拟器、卫星导航接收机、控制器件以及仿真机等组成的实时半实物仿真系统成为研究的热点技术之一。特别是在航空航天领域中，载体（箭载等）都具有大范围、高动态运动的特点，必须借助于卫星模拟器在试验室环境下完成考核卫星接收机性能的工作。同时，受卫星信号模拟器硬件条件限制，需要一定的数据处理时间，半实物仿真系统的实时性成为亟待解决的难点之一。论文基于半实物仿真 […]