【摘要】家居服务机器人的SLAM技术是机器人领域研究的热点问题。机器人在未知环境中作业时，良好的自主性是其完成一定功能的必备条件。定位是机器人自主导航的关键，而机器人定位的精确度又依赖于环境地图的精确程度，同时定位与地图构建对家居服务机器人有着非常重要的意义。本文以“Voyager-II”自主移动机器人为研究对象，通过其携带的激光传感器获得的数据，完成机器人的同时定位和地图构建。首先，系统介绍了“ […]