【摘要】在控制系统的设计及信号处理中,H∞滤波问题都具有重要的理论和实际意义,受到了广泛的关注和研究.H∞滤波的目标是设计一个动态系统,使其对应的滤波误差对于参数、外部噪声等不确定因素具有一定的鲁棒抗干扰性能.它不必获取系统外部噪声的先验知识,也不要求精确的数学模型,只要求系统的扰动有界即可,这些特性使得H∞滤波在实际工程中具有重要的应用价值.但是实际工程中,系统往往会受到多种外部因素的影响.这些 […]

【摘要】摘要脉冲系统是将连续的发展过程和状态跳变结合起来的混合动态系统.在物理、药物动力学、生态系统、自动控制等诸多领域内都有广泛的应用.在实际工程中,对于那些工作时间短暂的系统(例如导弹系统、通信网络系统、机器人操控系统等),人们更关心的常常是系统应满足一定的暂态性能要求(例如满足系统轨线对于平衡点的一定偏离范围的要求).由于有限时间稳定性很好的刻画了系统的暂态性能,因而受到了越来越多学者的关注 […]