【摘要】无刷直流电动机采用电子换向器替代了传统直流电动机的机械换向器,消除了机械换向器引起的电刷磨损、电磁干扰和需要频繁维修的一系列问题。同时,无刷直流电动机具备直流电动机调速范围宽、扭矩大、运转平稳、噪声低的优点,所以研究无刷直流电动机的控制系统具有非常重要的意义。本论文首先是在国内外相关研究文献的基础上,介绍了无刷直流电动机的发展历程和相关特点；分析了无刷直流电动机的本体设计和工作运行原理；详 […]

【摘要】随着直流力矩电机在机械加工、数控机床和航空航天等领域的广泛应用，对其伺服控制系统的需求也越来越大，并且对伺服控制系统的功能多样性、可操作性和稳定性要求也越来越高。根据这些需求的产生的嵌入式伺服控制系统被更多的开发，这些系统普遍用于更好的人机交互体验，更加全面的功能。为了实现优秀的控制效果和用户操作体验，必须从多个方面对嵌入式伺服控制系统进行细致的研究。首先，本文对嵌入式伺服控制系统的控制对 […]