【摘要】近年来,网络化控制系统(NCS)受到人们越来越多的关注,其应用前景包括移动传感器网络、无人机等诸多领域。由于此类系统中各部分之间通过共享信道传输信息,信号在传输时常受到有限带宽、延时、丢包等通信约束的影响,这导致系统的分析与设计需要进一步考虑通信约束问题。本文基于随机控制理论与信息论知识,针对信道衰落、有限接入以及量化三类通信约束问题,分别讨论了线性随机系统的线性二次高斯(LQG)控制、随 […]

【摘要】商用车承载能力要求高，其悬架的刚度一般较大，并且工作环境较为恶劣，由路面不平引起的驾驶室振动问题尤为突出。商用车驾驶员长时间暴露于振动中，极易产生疲劳，降低工作效率和操作准确性，甚至影响身体健康。如何有效的隔离和衰减商用车驾驶室内的振动，以提高驾驶员的乘坐舒适性，是国内外学者一直致力于研究的方向。但不同的路面对商用车座椅悬架特性提出了不同的要求，比如当商用车行驶在高速公路等较好道路上时，在 […]

【摘要】随着风电技术的迅速发展，保证风电机组稳定可靠运行已经不再是难题。对变速恒频双馈风电机组最优功率控制的研究逐渐成为难点和热点，引入先进的控制理论，研究具有高效率的风能转换系统控制方法，具有重要的研究价值，目前已经得到了国外很多学者的关注。本文以国家科技支撑计划的重大项目“适应海、陆环境的双馈式变速恒频风电机组的研制”课题为依托，以3MW双馈变速恒频风电机组为研究对象，对额定风速以下、额定风速 […]