【摘要】随着世界各国对石油和天然气的需求与日俱增，管道检测技术也随之迅速发展，运用声学原理对管道内检测器进行地面标记有着广阔的发展前景。目前运用典型的声传感器进行地面标记时存在随机性大，偶然性大等问题，且不成体系。而MEMS仿生矢量传感器具有灵敏度高，易于与土壤耦合，功耗低等特点，因此基于MEMS仿生矢量传感器对管道内检测器进行地面标记有着其独特的优势，为了实现准确定向，本文设计了规范一体化系统， […]