【摘要】作为惯性技术的一个重要应用领域，光电稳定跟踪平台因其能隔离载体运动对载荷的干扰，得以在现代武器系统和民用设备中广泛应用。鉴于国外对我国惯性技术的封锁以及我国惯性技术起步晚、相对西方发达国家技术落后的基本国情，开展光电稳定跟踪平台关键技术研究工作具有重要的现实意义和应用价值。本文针对某型光电稳定跟踪平台应用需求，设计了基于MEMS陀螺的两轴稳定系统，阐述了稳定平台的设计要求、整体方案和具体实 […]

【摘要】基于各向异性磁阻（AMR）的三轴磁强计以及基于微机电系统（MEMS）的三轴加速度计和三轴陀螺仪具有小体积、低成本、低功耗等突出优点。这三种传感器的组合，即MARG传感器，提供了一种可用于测量载体姿态以及导航定位的便捷可靠的手段。采用MARG传感器的航向与姿态参考系统（AHRS）性能优越且用途广泛，其相关理论与技术的研究具有重要的学术价值和现实意义。本文针对基于MARG传感器的AHRS研发及 […]