【摘要】载体姿态的测量，可为导航或控制系统提供有效的信息。随着MEMS技术的日益成熟，由微惯性传感器组成的姿态测量系统逐渐受到人们的青睐。该型测量系统集成度高，体积小，功耗低，具有广阔的应用前景。本文在综合了现有的技术条件基础上，针对某产品水下运动的特点，制定了相应的测量方案。本文设计的姿态测量系统主要由MTI、大量程三轴加速度计和压力传感器组成。MTI是由三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁强计组成 […]