【摘要】从1907年开始,四轴飞行器就不断的被广泛研究。特别是小四轴在实际生活中具有广大的应用前景,被研究的更加广泛。其中四轴飞行器所涉及到的技术包含有：机械结构、飞行动力学、自动控制、导航、电路设计等多个方面。通过自己研制一个四轴飞行器,不但可以学习多方面的技术,同时在制作的过程中,也可以开阔自己的视野,了解当前嵌入式控制这个专业的发展情况,对后期的工作也有很大的帮助。本论文研制的四轴飞行器,硬 […]

【摘要】由于密集光刻成本的增加与晶体管尺寸难于继续缩小,以晶体管为基础的电子技术遭遇了发展瓶颈,导致智能计算机的发展一直停滞不前。而忆阻器的提出为智能计算机的发展提供了新活力,它是一种阻值变化依赖于通过它的电荷量或磁通量的新型电子器件,在此基础上改进的电子自旋忆阻器阻值的变化还与通过的电流密度有关,它们在非易失性存储器和智能控制等应用中具有独特优势。用忆阻器替代晶体管不仅可以延续摩尔定律,而且有望 […]

【摘要】研究了单自由度磁悬浮轴承的干扰抑制问题。为了不失一般性,用高斯白噪声信号来模拟干扰信号。以Matlab为设计平台,用遗传算法设计了PID控制器,给出了干扰抑制的仿真结果。结果表明,遗传算法整定参数的PID控制器具有响应快速、超调量小,对大扰动的抑制较好的特点。 【作者】孙启国；苗定豪； 【机构】北方工业大学机械与材料工程学院； 【关键词】磁悬浮轴承；干扰抑制；遗传算法；PID控制器； 【参 […]

【摘要】电站热力系统是能源供应的主力和耗煤大户，是节能减排的桥头堡，必须朝高效低污染方向发展。随着现代热力系统的大型化和复杂化，特别是热力发电机组向高参数、大容量、高度自动化的发展，其控制水平对安全、经济运行具有举足轻重的作用。目前，大型火力发电厂普遍采用大型分布式控制系统或集散控制系统（distributedcontrolsystem，DCS）来对全厂设备进行监控和管理。这些DCS依然停留在控而 […]