【摘要】随着物联网概念的普及和研究的深入，作为其核心技术之一的无线传感器网络技术更加引起各国研究人员的关注热情，在军事、医疗、建筑和交通等领域的应用层出不穷，这些应用的共同特点是都需要获取事件发生的位置信息，这就涉及到无线传感器网络定位技术。一般来说，WSN的定位可以分为两种类型：基于距离的和与距离无关的。与距离无关的定位方法不需要测距，这降低了硬件成本，但它的定位精度比基于距离的定位方法要差一些 […]