【摘要】移动机器人自其出现以来，就为人们的生产生活带来了极大的便利。随着移动机器人在各个领域的广泛应用以及视觉技术的发展，移动机器人的双目立体视觉技术的研究得到了人们越来越多的重视。其中，立体匹配方法是双目立体视觉最为关键的技术，一个有效的匹配方法对匹配的精确度有着很高的要求，因此图像匹配技术是双目视觉发展中的难题，该技术一直在不断的研究与完善之中。如今双目立体视觉技术已经广泛地应用于家居机器人当 […]