柔性针操控机器人的设计及有限元分析 07月11日
【摘要】微创医疗技术作为一门崭新的技术,近年来发展迅速。微创医疗技术可以有效的减小手术的创伤、降低患者痛苦和减少术后并发症。采用柔性针进行微创穿刺治疗,能够解决传统刚性针在穿刺时路径偏差无法矫正和无法绕过障碍穿刺的弊端。医疗机器人是近年来研究的热点,将机器人引入到微创手术中,是微创医疗的一次革命,并且成为微创医疗的发展方向。本文依据柔性针靶向穿刺的要求,在TRIZ理论矛盾冲突矩阵和40条发明理论的 […]
基于技术系统进化理论的公共室内空间入口除雨雪装置设计 11月04日
【摘要】首先,从分析传统的公共室内空间除雨雪装置和产品入手,找出了目前该产品或技术所存在的缺陷和导致的问题;然后,根据技术系统的进化理论和模式进行分析,预测当前产品的下一代产品的可能进化方向,并从中发现了技术冲突;最后,基于TRIZ原理的冲突矩阵,设计出了一款新型公共室内空间入口除雨雪装置。 【作者】郜红合;李靖;葛文彬;张巍; 【机构】辽宁石油化工大学工业设计系; 【关键词】室内入口;除雨雪;装 […]
林火稳像与识别定位算法研究 08月02日
【摘要】随着近年来信息技术,数字技术的长足发展,森林防火的技术手段出现了质的飞跃。模拟监控设备渐渐被数字监控设备取代,无线扩频通信技术和宽带网络视频监控技术的运用,地理信息系统的发展,数字云台技术的开发,为林火自动识别定位问题的解决奠定了坚实的基础。林火识别定位技术随着传统林业向数字林业、智能林业过渡,而逐渐形成智能的数字监控方法。无线传感网络、机器视觉、物联网等新技术的应用,又为火点准确定位提供 […]