【摘要】本文以风电场上位监控系统实现为背景,为实现上、下位机间监控数据完整传输设计了相应的通讯模块,通讯模块以MODBUS-TCP/IP应用协议为基础,充分考虑了风电场实际环境特点而进行的设计。考虑到风电场的实际需求,通讯模块包含了实时通讯和批量数据传输两部分内容,实时通讯是通过上位机监控组态应用程序对下位机控制器中风力发电的运行参数进行实时监控。批量数据传输主要是通过上位机的监控组态应用程序对下 […]

【摘要】对温室环境的实时远程监控不仅可以为作物生长提供适宜的条件,提高产量和品质,而且还可以减少劳动力的投入,降低生产成本,因此,远距离、快捷、方便地获取温室内的数据和图像一直是温室监控设计者的目标。本文设计了一种基于彩信的温室环境远程监控系统,当温室环境异常时,使用者可以通过手机彩信实时获取温室内的图像和环境检测数据,并能够通过发送短信的方式对温室执行机构进行远程控制。该系统具有安装简单,使用方 […]

【摘要】以WinCE系统下ARM为控制平台,设计一种嵌入式自动驾驶控制与远程监控系统。该系统融合了GPS与AHRS位置姿态数据,经与车载导航地图对比后,规划出行驶路径。基于Backstepping控制算法选取Lyapunov函数设计车辆轨迹跟踪控制器,Matlab仿真验证了决策算法的可行性。在远程监控端完成车辆实时姿态位置显示、历史轨迹回放、偏航报警,实现远程控制农业车辆。 【作者】李达；杨光友； […]