【摘要】为保证WirelessHART网络节点时间严格一致,研究了WirelessHART网络时隙建立过程、主动同步和被动同步时间同步机制,提出了keep-alive数据包周期的计算方法和基于TDMA时隙校正的高精度时间同步算法,该时间同步算法通过单个时隙计数器闭环微调,使网络节点间时钟高度同步。使用WirelessHART通信平台WH-M组网验证了该算法的效果,比使用该算法前降低83%的同步误差 […]